1917. Bakary Diallo s'enrôle dans l'armée française pour rejoindre Thierno, son fils de 17 ans, qui a été recruté de force. Envoyés sur le front, père et fils vont devoir affronter la guerre ensemble. Galvanisé par la fougue de son officier qui veut le conduire au cœur de la bataille, Thierno va s'affranchir, tandis que Bakary va tout faire pour l'arracher aux combats et le ramener sain et sauf. Révélant une facette dramaturgique inédite chez le grand comédien Omar Sy (Intouchables), Tirailleurs rend hommage aux combattants africains de la Première guerre mondiale.